ציון ערכת סוללות ליתיום AGV מותאמת אישית: השדות שמחליטים אם היא משתלבת

רכב מונחה אוטומטי 48V נכנס להפעלה. התאים הם דרגה-A, הקיבולת נמדדת בסובלנות, והמדגם התקבל על הספסל לפני שבועות. ואז הרכב מתחיל לעצור בתחנת ההרמה, לא בכל מחזור ולא באופן צפוי, אבל לעתים קרובות מספיק כדי שהאינטגרטור יפתח תביעת איכות נגד ספק המצברים.

החבילה בסדר. מה שנכשל זה המפרט.

ערכת סוללות ליתיום AGV מותאמת אישית יושבת בתוך שרשרת חשמלית, מכנית ותוכנה הכוללת את מהפך המתיחה, המטען, מתזמן הצי, בקר הבטיחות והיגיון הבקרה של הרכב עצמו. מתח נומינלי ושעות אמפר-מתארים כמעט שום דבר מזה. לכן מאמר זה אינו עיין מחדש בהשוואות כימיה או האם ליתיום דופק חומצה עופרת-; עבור פלטפורמת AGV שהוגדרה כבר, השאלה המועילה יותר היא אילו שדות יש לרשום במדויק כדי שהחבילה שנמסרה תתחבר ותפעל.

שני הרגלים מעצבים את הכל למטה.

הקיבולת הנומינלית הופכת שימושית רק לאחר הבנת הזרם והטעינה של הרכב. הקיבולת אומרת לך כמה אנרגיה מאוחסנת; זה לא אומר לך אם החבילה יכולה לספק זרם עילוי, להתאושש במהלך-חלון טעינה של הזדמנות, או להישאר בתוך מגבלות המתח של הבקר במהלך אירוע זרם גבוה-.

לכן אמדריך לבחירת סוללות AGVבנוי סביב Ah לבדו פותר את הבעיה הלא נכונה. התחל עם משמרת מייצגת: רישום או הערכת אנרגיית הנסיעה, עומסי הרמה או מפעיל, צריכת סרק, עומס מחשוב מובנה וחלונות הטעינה בפועל הזמינים בין משימות. המר את דרישת המשמרת ל-kWh, ולאחר מכן שלבו את הנתון הזה עם זרם רציף ושיא כדי לקבוע את תצורת הסוללה הנדרשת.

יש להתייחס גם לזמן הטעינה כאל אילוץ מערכת. חבילה עשויה לקבל טעינה של 1C, אך הפרויקט עדיין יכול להיכשל אם המטען לא יכול לספק אותו, ה-BMS מפחית את הזרם בטמפרטורת התא בפועל, או שמתזמן הצי לעולם לא מספק תקופת שהייה ארוכה מספיק. פלטפורמות ה-AGV הסטנדרטיות של Polinovel תומכות בתצורות מ-0.5C עד 5C, אך הקצב הנבחר צריך לעקוב אחר פרופיל הפעולה הנמדד במקום העדפה למספר המהיר ביותר בגליון נתונים.

זרם שיא הוא הקלט השני שקונים באופן שוטף-לציין. האצה, הרמת תורן והפעלה הידראולית יכולים ליצור אירועים קצרים שבקושי משפיעים על קוט"ש יומי אך קובעים אם הסוללה נשארת מקוונת. עבור ציים בתוך מחסנים אוטומטיים, האינטראקציה בין מחזור העבודה, אסטרטגיית הטעינה ובקרות הרכב מכוסה בנפרד ב-מדריך לבחירת סוללות AGV.

הסדר המעשי הוא אפוא: מדידת אנרגיה למשמרת, לכידת זרם רציף, לכידת שיא זרם ומשך הזמן שלו, לזהות חלונות טעינה אמיתיים, ורק אז לבחור קיבולת וקצב טעינה. הרצף הזה הופך את הסוללה מרכישת Ah למפרט תת-מערכת.

A ערכת סוללות מותאמת אישית לרכב מודרך אוטומטיאין לצטט את השימוש עד שהספק יוכל לפתור את תשעת השדות שלהלן. בפרויקט 48V, אלה מהווים את מערך העבודה שלמפרטי ערכת סוללות 48V AGV; אותו מבנה חל על פלטפורמות מתח אחרות.

התוספת החשובה ביותר היא לא עוד מספר נומינלי. לקבלת -צניחה במתח, ההצעה צריכה לדרוש מהספק לחשוף אתסף תת-מתח BMS בפועל והשהייה מוגדרת עבור הדגם המוצע, לאחר מכן הדגימו את התוצאה תחת הדופק הנוכחי המוסכם. שורת קבלה שימושית נראית כך:

אין ערך השהייה אוניברסלי אחראי להעתקה לכל מפרט סוללה. התנגדות הכבלים, התנגדות המחברים, עכבת התא, ניתוק הבקר ומשך העומס המכני משנים את התוצאה. המספר הופך שימושי רק כאשר הוא קשור לאירוע עומס מדוד ולעקבת קבלה.

טמפרטורת טעינה ופריקה חייבת להישאר נפרדת. חבילה רגילה עשויה להיות מסוגלת לפרוק מתחת לאפס ועדיין לחסום טעינה בטמפרטורת תא מתחת ל-אפס. אם פרויקט אחסון-קור דורש חימום-עצמי, ציין את טמפרטורת המזח הנמוכה ביותר, -תאפשר לוגיקת חימום, טמפרטורת טעינה-ביטול נעילה וזמן חימום-מקסימלי מקובל לפני שניתן להתחיל בטעינה. אין להעביר אחוז קיבולת של -20 מעלות או -40 מעלות ממשפחת חבילות אחרת, אלא אם הספק יכול לספק את דוח הבדיקה עבור התצורה המוצעת.

נטל שייך לאותו מפרט. חבילת ליתיום שמחליפה סוללה כבדה יותר יכולה לשנות את המסה שהרכב תוכנן סביבו. Polinovel פרסמה מבנה 48V 315Ah המחליף חבילת 300Ah NCA בציוד של Toyota BT עם משקל נגד משולב שנוסף כדי להחזיר את האיזון הנדרש. הלקח הוא לא שכל רכב צריך נטל. זה שמסה חלופית שייכת לממשק המכני לפני שחרור המארז.

 

יש למפות את הגנת הכניסה לתנאי פריסה במקום לבחור כמספר יוקרתי. עבור מחסן מקורה יבש, IP54 עשויה להיות דרישת התחלה נאותה. אבק, לחות וחשיפה להתזה בדרך כלל מעבירים את הדיון לכיוון IP65. יש להעריך -אזורים או מסלולים של שטיפה החוצים שוב ושוב את גבול ההתעבות של-חנות הקרה סביב IP67 יחד עם דרישת בקרת עיבוי- מפורשת. הספק עדיין צריך לאשר את תצורת המתחם והמחבר המדויק.

"תואם CAN" אינה דרישת תקשורת מלאה. למערכת הסוללה יש לפחות ארבע שכבות תקשורת לאימות: חיווט פיזי, קצב סיביות, יישום פרוטוקול וסמנטיקה של הודעות.

ניפוי באגים בסדר הנכון חוסך את רוב הזמן המבוזבז: תחילה שכבה פיזית, לאחר מכן קצב סיביות, גרסת פרוטוקול וסמנטיקה. אפיק CAN ללא סיום נכון, שני נגדים של 120 אוהם עם אחד בכל קצה של תא המטען, יכולים לייצר השתקפויות הדומות לתקלת פרוטוקול לסירוגין. בלמים ארוכים מחוץ לתא המטען יכולים ליצור את אותו סימפטום. אף אחת מהבעיות לא נראית בתוכנה.

קצב סיביות הוא המועמד הבא, והקצאת סיכות מגיעה לאחר מכן. CAN High ו-CAN Low הפוך מציגים כשקט ולא כשגיאת פרוטוקול משמעותית, שיכולה לשלוח צוות אינטגרציה לחלק הלא נכון של המערכת.

ואז מגיע בדיקת המשכיות החלק לא יכולה לחשוף. מצבר יכול לדווח על ערך שהרכב מקבל בצורה נקייה ועדיין מפרש בצורה שגויה מכיוון שהיחידה, גורם קנה המידה, מזהה ההודעה, דגל התוקף או מרווח העדכון שונים בין שני הקצוות. החיבור החשמלי עובד, אך הבקר אינו יכול לקבל החלטות דטרמיניסטיות לגבי ניתוב או טעינה.

תיקון המפרט הוא לתת שם לתוצר התקשורת. כתוב את שם הממשק, קצב ההעברה, הפרוטוקול/גרסה, הבקר או הצי-שם התוכנה, האותות הנדרשים וקצבי העדכון. לאחר מכן דרשו את קובץ ה-DBC המתאים, מילון אובייקט CANopen או מסמך פרוטוקול שווה ערך לפני קבלת אב טיפוס. "תומך ב-CAN" לעולם לא צריך להיות קריטריון הקבלה.

רשימת מותגי-בקר בעבר אינה הוכחה לכך שהקושחה הנוכחית תואמת את גרסת הבקר או תוכנת הצי שלך. מה שחשוב הוא האם הספק יכול למפות כל הודעה נדרשת עבור המכונה בפועל ולספק קובץ שהאינטגרטור יכול לבדוק. לארכיטקטורת הניטור הבסיסית, עיין במאמר שלנו בנושאערכת סוללות ליתיום AGV תקשורת CAN bus.

המסקנה פשוטה: שילוב ה-CAN אינו מושלם עד ששני הצדדים מסכימים על משמעות האות, לא רק קישוריות חשמלית. המשתנה שמשנה את לוח הזמנים של הפרויקט הוא כמה מוקדם הגדרות ההודעות הללו הופכות לניתנות לבדיקה; גילוים רק לאחר הגעת אב הטיפוס הפיזי הופך סוללה מובנית לתוכנת- ניפוי באגים.

A ערכת סוללות ליתיום מותאמת אישית לרכבים תעשייתייםיש לציין הן מול היקף התאימות של המצבר עצמו והן מול דרישות הבטיחות של הרכב ללא נהג בו הוא פועל. תיקייה המכילה סמלי לוגו CE ו-UN38.3 אינה מספיקה במידע כדי לקבוע שקובץ התאימות של הרכב המוגמר הושלם.

ברמת הרכב,ISO 3691-4מכסה משאיות ומערכות תעשייתיות ללא נהג, כולל AGVs ו-AMRs. גם הסוללה עצמה עלולה ליפול מתחתIEC 62619:2022עבור תאי ליתיום משני תעשייתיים וסוללות. התייחסו אליהם כאל תקנים שיש למפות את היקפם למכונה בפועל במקום להניח שתעודה אחת עומדת אוטומטית בחלק הבא של הערכת התאימות.

ההבחנה הזו חשובה בעת הסמכה לספק. שאל אם מסמך חל על התא, משפחת סוללות דומה או החבילה המדויקת המוצעת. בקש את מספר האישור או הדוח, דגם/היקף משפחה, מגבלות עדכון ותצורה רלוונטיות. העדות השימושית היא המסמך שאינטגרטור או מעריך התאמה יכולים להתאים למוצר שלפניהם.

תקנת הסוללות של האיחוד האירופי מוסיפה שכבת רכש שנייה. תקנה (EU) 2023/1542 משתמשת בסף של 2 קילוואט-שעה עבור מספר חובות המשפיעות על סוללות תעשייתיות נטענות. הסף הזה תופס תצורות AGV נפוצות במהירות.

אל תפרש את הטבלה כמשמעות שכל התחייבות עתידית של תקנה (EU) 2023/1542 כבר חלה במלואה. מספר דרישות הן בשלבים. תאריך אחד שצוותי רכש כבר צריכים לתכנן סביבו הוא 18 בפברואר 2027, כאשר הרגולציה מציגה דרישות סוללות-דרכון עבור סוללות תעשייתיות מעל הסף הרלוונטי.

עבור פרויקט AGV, זה הופך את מדינת היעד לקלט הנדסי ולא לפרטי משלוח. זהות BOM, מידע דגם, נתוני אתר-ייצור ורשומות טכניות הופכים קשים יותר לשחזור לאחר הקפאת הכלים והייצור. ציינו את שוק היעד ב- RFQ כך שהספק יוכל לזהות איזה תיעוד צריך להתקיים לפני המשלוח.

תזמון תעודה שייך גם לתוכנית הפרויקט. Polinovel מפרסמת כיום זמני אספקה ​​אינדיקטיביים של כשבוע אחד עבור MSDS, שניים עבור CE, ארבעה עבור UN38.3 וכעשרה עבור עבודה של UL או IEC על תצורה חדשה. התייחס לנתונים אלה כהערכות תכנון ספקים במקום זמני עיבוד סטטוטוריים; הדרישה בפועל תלויה באילו דוחות קיימים מכסים באופן לגיטימי את המבנה המוצע.

ערכת סוללות ליתיום AGV מותאמת אישית נכשלת בדרך כלל באינטגרציה בממשק, לא בגלל שתא בדרגה-נהפך פתאום לתא רע. מצבי הכשל החוזרים חשובים מכיוון שכל אחד מהם יכול להיות מומר לפריט קבלה של RFQ.

1. התעודה אינה מכסה את מה שהקונה חושב שהיא מכסה.זיהוי רכיבים, תעודת תא והערכת-חבילה מוגמרת אינם ניתנים להחלפה. לפני הרכישה, התאם את התעודה או דוח הבדיקה לתצורה המדויקת ולשוק המיועד במקום לקבל קיר לוגו כראיה.

2. המטען נחשב לאביזר מתח- בלבד.התאמת מתח נומינלי מתיישב מעט מאוד. מתח פלט, זרם טעינה, פרופיל CC/CV, מחבר, מגבלות טמפרטורה וכל מטען-ל-תקשורת BMS כולם צריכים להסכים. מטען לא תואם יכול לקצר את חיי השירות או להפעיל הגנה בזמן שנראה שהוא נטען כרגיל; המאמר שלנו מכסהדרישות עיצוב ערכת סוללות AGVמתרחב בצד התאימות של-המטען.

3. צניחת מתח מאובחנת כחבילה מדולדלת.אם הרכב עוצר רק במהלך האצה או הרמה, לכוד זרם ומתח מסוף דרך האירוע לפני החלפת המצבר. מד כבלים, התנגדות מחברים, הגדרות תת-מתח של הבקר ותזמון הגנת BMS יכולים ליצור את אותו סימפטום כמו חבילה חלשה.

4. חוליה אחת בשרשרת משתפרת והסימפטום פשוט זז.תאים, BMS, פסים, כבלים, מגעי טעינה, מטען, בקר ותוכנת צי מהווים מערכת כוח-ו-בקרה אחת. More Ah אינו מתקן אי התאמה במטען, ו-BMS נוכחי- גבוה יותר אינו מתקן מחבר בגודל נמוך. המפרט צריך לשמר שוליים לאורך כל הנתיב.

5. אב הטיפוס מוכיח את אב הטיפוס, לא עקביות הייצור.דוגמה שימושית רק אם מבוקרים את BOM הייצור,-קריטריוני הסינון של התא, הקושחה ותהליך ההרכבה. בקש את מגבלת הקבלה של-התאים ותנאי המדידה שלו. בדיקת ה-LFP הפנימית שפורסמה של Polinovel משתמשת בסובלנות-לתאים-לתאים כמשתנה מבוקר; עבור RFQ, דרישה מעשית היא לציין את התפשטות הקיבולת/העכבה המקסימלית שהספק יקבל ואת ה-SOC והטמפרטורה שבה הוא נמדד.

אם ספק מציע מספר ספציפי כגון סובלנות קיבולת של פחות או שווה ל-3%, שאל כיצד האחוז הזה מוגדר ומאומת. מספר ללא תנאי בדיקה יכול להיראות מדויק תוך תיאור של דבר שניתן לחזור עליו.

התאמה אישית מרוויחה את העלות ההנדסית שלה כאשר היא מסירה אילוץ אינטגרציה אמיתי. אם פלטפורמה סטנדרטית כבר עומדת בדרישות החשמל, המכאניות, הסביבתיות והתקשורת, הנדסה מותאמת אישית עשויה להוסיף רק NRE, עבודת אימות ולוח זמנים.

אין קיצוץ של -נפח שנתי אוניברסלי כנה. Polinovel לא מפרסמת כרגע MOQ קבוע עבור תוכנית ה-AGV שלה, ופרויקט של עשר-יחידות עם בעיה קריטית במארז או בפרוטוקול יכול להצדיק התאמה אישית, בעוד שפרויקט של מאה- יחידות עשוי לא להזדקק לו כלל. השתמש במבחן הפחתה במקום זאת:

השווה את עומס זה ל-יחידה עם העלות והסיכון של התאמת פלטפורמה סטנדרטית. אם הפלטפורמה הסטנדרטית כבר מתאימה, בנייה מותאמת אישית צריכה להסיר סיכון מדיד נוסף כדי להצדיק את עצמו.

לוח זמנים יכול לשלול את הפרויקט באותה מהירות. עבודת אב טיפוס, אימות רכב, שחרור ייצור וכל תיעוד חדש צורכים זמן קלנדרי. אם תאריך ההשקה אינו יכול להתאים למבחן רכב מייצג, המצבר הוא המקום הלא נכון להכנסת משתנים לא מאומתים.

בעלות הנדסית פנימית היא גבול נוסף. מישהו מהצד של הקונה צריך לספק מגבלות מתח של בקר, עקבות זרם, מידע על מטען, שרטוטים מכניים והאותות הנקראים על ידי תוכנת הצי. ספק יכול לעזור להמיר את התשומות הללו למפרט, אבל הוא לא יכול להסיק אותם במדויק מ"48V 100Ah, CAN נדרש."

יש גם מגבלת צד-של היצע. חבילות AGV של Polinovel אינן מוצעות כפתרונות ATEX/IECEx עבור אטמוספרות נפיצות. יש לדחות או להפנות פרויקט המחייב את הסביבה הזו לפני הצעת המחיר במקום לגלות אותו לאחר תחילת התכנון המכני.

סוג הפריסה עדיין משתנה איזה קלט שולט. עבור AGV סביבתי- קבוע, אנרגיית ההזזה הנמדדת בתוספת אירועי עומס - מאומתים עשויים להספיק כדי לקבוע את המעטפת החשמלית. עבור AMR, האצה חוזרת ונשנית, תכנון מחדש של מסלול ומחשוב מובנה יכולים להפוך את המעקב הנוכחי ועומס ההמתנה לחשובים יותר. עבור רכב לאחסון-קר, המיקום של תחנת הטעינה יכול לקבוע אם חימום עצמי-חובה.

המסקנה משתנה אם אחת מההנחות הללו תשתנה. AGV נומינלי של סביבה שחוצה סף מקפיא, AMR שמוסיף מחשב תפיסה גדול יותר, או רכב במסלול קבוע- שמקבל מודול הרמה יכול לדרוש תצורת סוללה שונה גם כאשר המתח וה-Ah נשארים זהים. לכן עקבות הפעולה האמיתית של הרכב שייכת למפרט.

התשומות הבאות חושפות את רוב פערי האינטגרציה לפני הצעת המחיר. שליחת שבעה תשומות הנדסיות בטון שימושית יותר משליחת מסמך רכש גנרי ארוך ללא מגבלות מעקב או בקר עדכניות.

הוסף כמות, מדינת יעד ואישורים נדרשים לאותה פנייה. עבור פרויקטים של האיחוד האירופי מעל 2 קילוואט, זהה גם מי יהיה הבעלים של תהליך נתוני הדרכון של הסוללה- עבור יחידות שהוצאו לשוק ברגע שהחובה הזו חלה.

עבור צניחת מתח, אל תקבל "שיא 3C" בלבד. יש לצטט נגד החבילהאמפר פלוס משך זמן פלוס מתח מסוף מינימלי, מכיוון ש-300A עבור 100 אלפיות השנייה ו-300A למשך שלוש שניות מטילות דרישות שונות מאוד על תאים, מוליכים והגנת BMS.

יש למנות שני תוצרים במקום לרמוז: מסמך התקשורת המגיע לפני קבלת אב הטיפוס, ומסמך האחריות המותאם לתצורה המצוינת. הערכת סוללות מותאמת אישית לרכב מודרך אוטומטיעמוד היכולות מפרט את המגוון הנוכחי של אפשרויות התאמה אישית מכאנית, חשמל, ממשק וסביבתי.

דף יכולת יכול לומר לך מה ניתן להגדרה; הוא לא יכול לבחור את השילוב עבור הרכב. התשובה משתנה בהתאם לחלון המתח של הבקר,-משך שיא הנוכחי, תקשורת המטען, מסת המארז ויעד-דרישות השוק. יש לפתור את המשתנים האלה לפני שהצעת המחיר תעבור לאב טיפוס.

ספק צריך להיות מסוגל להדגים שלושה דברים לפני הזמנה: ממשק התקשורת מתועד, ראיות תאימות תואמות את התצורה המוצעת, ואב הטיפוס מייצג את BOM הייצור. אלה שערי הכשרה ולא תוספות פרימיום.

גבול התנאי משנה לאחר מכן. קובץ DBC שימושי רק אם הוא מכיל את השדות שהרכב קורא בפועל. אישור שימושי רק אם היקפו מכסה את התצורה הנרכשת. דגימת קו ייצור שימושית רק אם בדיקת התאים, הקושחה ובקרות ההרכבה נשארות זהות לאחר האישור.

יש להשתמש בזהירות בנתוני קנה המידה של צד ראשון-. Polinovel מפרסמת כיום יותר מ-12,000 חבילות סוללות, יותר מ-3,000 פתרונות סוללה מותאמים אישית, 100+ מותגים שותפים וייצוא ל-80+ מדינות. הנתונים האלה מבססים ניסיון בייצור, אבל הם לא מוכיחים שסוללה מסוימת תשתלב עם בקר מסוים. ההוכחה לפרויקט נשארת המפרט{10}}הספציפי לרכב ורשומת האימות.

אם הרכב כבר קיים אך המפרט אינו קיים, חבילת ההתחלה היעילה ביותר היא דגם AGV, תווית או שרטוט קיים של המצבר, מידות תא, דגם מטען ועקבת זרם נמדדת. טווחי החשמל שפורסמו, אפשרויות התקשורת, התצורות הסביבתיות ומידע הפרויקט זמינים ב-מפרטי ערכת סוללות 48V AGVומידע הקשור לפלטפורמת AGV.

התהליך אמור להיות קל יותר לאימות ככל שהפרויקט מתקדם: תחילה ה- RFQ מגדיר את הגבולות, לאחר מכן הספק ממיר אותם לשרטוטים ולדרישות קושחה, ולבסוף בדיקת אב-טיפוס מייצרת ראיות כנגד אותם שדות. אם קריטריוני הקבלה משתנים בין אותם שלבים, סיכון האינטגרציה נדחה רק.