מהי תקשורת CAN bus?
תקשורת CAN אוטובוס
Controller Area Network (CAN) הוא אפיק פרוטוקול תקשורת טורי המשמש ביישומי-זמן אמת. הוא יכול לשדר אותות באמצעות כבל-זוג מעוות, כבל קואקסיאלי או כבל סיבים אופטיים. בשל הביצועים הגבוהים, האמינות הגבוהה והביצועים הגבוהים- בזמן אמת, הוא הפך לאחד מאוטובוסי השדה הנפוצים ביותר בעולם. תקשורת CAN היא כיום שיטת התקשורת המרכזית במערכות ניהול סוללות (BMS). זה מאומץ באופן נרחב במספר רב של מערכות BMS של רכב חשמלי מתועש הן מקומיות והן בינלאומיות, כמו גם בתקני תקשורת נתונים BMS מקומיים ובינלאומיים. אוטובוסים RS232 ו-RS485 משמשים גם בתקשורת פנימית כלשהי בתוך מערכות BMS.
איור 8-26 מציג מערכת ניהול סוללות עבור אוטובוס חשמלי טהור. ביניהם, RS232 מממש בעיקר את התקשורת בין לוח הבקרה הראשי למחשב המארח או מכשיר כף היד, ומשלים את הגדרת הפרמטרים השונים של לוח הבקרה הראשי ולוח הזיהוי; RS485 מממש בעיקר את התקשורת בין לוח הבקרה הראשי ללוח הזיהוי, ומשלים את העברת נתוני הסוללה ופרמטרי לוח הזיהוי בין לוחות המאסטר והעבדים; תקשורת CAN מחולקת לשני ערוצים, CAN1 ו-CAN2. CAN1 מתקשר בעיקר עם הבקר הראשי של הרכב כדי להשלים את העברת הנתונים הקשורים לסוללה- הנדרשת על ידי הרכב כולו; CAN2 מתקשר בעיקר עם מכשיר הרכב והמטען שאינו לרכב כדי לממש את השיתוף של נתוני הסוללה ולספק בסיס נתונים לבקרת טעינה.
המבנה של מערכת ניהול הסוללות (BMS) במצב תפעול רכב מוצג באיור 8-27. מודול הבקרה המרכזי של ה-BMS מתקשר בזמן אמת-מידע על מצב הסוללה לבקר הרכב ולבקר המנוע באמצעות האפיק CAN1, ומאפשר אימוץ של אסטרטגיות בקרה רציונליות יותר כדי להשלים ביעילות משימות תפעוליות ולהאריך את חיי הסוללה. במקביל, ה-BMS (מודול בקרה מרכזי) מעביר מידע מפורט על ערכת הסוללות למערכת הניטור המשולבת באמצעות אפיק ה-CAN2 המהיר, מציג נתוני מצב הסוללה ומספק אזעקות תקלות, ובכך מספק בסיס לתחזוקה והחלפת סוללה.
המבנה של ה-BMS במצב טעינת חירום מוצג באיור 8-28. המטען מחובר פיזית לרכב החשמלי. בשלב זה, אוטובוס ה-CAN2 המהיר-מתחבר לצומת המטען, בעוד שהיבטים אחרים נשארים ללא שינוי. המטען משתמש באפיק ה-CAN2 המהיר-כדי להבין את מצב הסוללה בזמן אמת ולהתאים את אסטרטגיית הטעינה כדי להשיג טעינה בטוחה.
